Привычные по сказкам и мультикам избы - обшитые изнутри досками, с печкой и трубой, с лавками, большие, светлые и уютные, т.н. "белые избы" были только у зажиточных людей, а массово начали строиться только в XIX веке. Гораздо чаще встречались "курные избы": маленький сруб, маленькие окна, закрытые ставнями в холодное время, у печи нет трубы - дым выходил через отверстие в крыше, пол земляной, лучины в качестве освещения, из "мебели" - полати и сундук.
Насчёт пола - доски были дорогие из-за сложностей в изготовлении (без циркулярных и бензопил-то ). Свечи так же были трудоёмки, на них тратился жир или воск (стеарин изобрели только в 19 веке), а лучины были бесплатны - это просто щепки. Русская печка - печь с трубой, появилась, как только стали делать огнеупорные кирпичи, не рассыпающиеся от жара. Спали на полатях, на сундуке, старики - на печи, так что лавки - уже роскошь, а кровати были только у помещиков, купцов или состоятельных городских жителей.
Так что не так уж аскетичны и просты были герои и вовсе не "с милым рай и в шалаше", уютного быта таки хотелось.
(Я встретила краткое замечание об этом на одном форуме, и из интереса пошла проверять. Перечитала много статей и выдержек из книг про крестьянский быт, и, как видите, похоже, что так оно и есть. Так что прямого пруфлинка на факт нет, но вот тут: вики номер раз, вики номер два, вики номер три вполне подтверждается. Ссылки на миллион перечитанных и почти одинаковых статей про быт мне давать лень - я их уже все позакрывала... )