У древних римлян все, связанное с военным искусством, считалось красивым.
В итоге латинское слово bellus - военный - в романских языках превратилось в bello/bella/belle - красивый/ая.

А Эсмеральда и правда была довольно бойкой девушкой...))

UPD: На самом деле это не так, и учебник, в котором автор столкнулась с этим "фактом", врет.
Кому интересны подробности - добро пожаловать в комменты.
И да здравствует истина!)